Supongamos que grdHoja es un objeto de la clase DataGridView.
Para seleccionar una fila en concreto haremos lo siguiente:
grdHoja.Rows(fila_que_queremos_seleccionar).Selected = True
grdHoja.CurrentCell = grdHoja.Rows(fila_que_queremos_seleccionar).Cells(0)
grdHoja.CurrentCell = grdHoja.Rows(fila_que_queremos_seleccionar).Cells(0)
Realmente estamos seleccionando la celda (0,0) pero si el modo de selección del DataGridView es de filas completas, se realizará lo que deseamos.
Nota: Cabe destacar que la segunda coordenada (la correspondiente a la columna) debe ser el valor de una columna visible.
